고속도로주행보조(HDA, HDA2) 시스템 알아보기

HDA, HDA2

최근 출시되는 현대자동차와 기아자동차의 차량에는 ‘고속도로주행보조(HDA, Highway Driving Assist)’ 또는 ‘고속도로주행보조 2(HDA2)’ 기능이 탑재되어 있습니다. 이 시스템은 장거리 고속도로 운전의 피로를 줄이고, 보다 안전한 주행을 지원하기 위해 개발된 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다.

 

고속도로주행보조(HDA)란?

고속도로주행보조(HDA)는 다음 세 가지 기능을 통합한 시스템입니다.

1. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control)
   앞차와의 거리 및 속도를 유지하며 자동으로 가감속하는 기능입니다.
2. 차로 유지 보조(LFA, Lane Following Assist)
   차선을 인식해 차로 중앙을 유지하며 주행할 수 있도록 조향을 지원합니다.
3. 고속도로 진출입로 및 제한속도 인식
   내비게이션 정보를 활용해 고속도로 진입, 진출, 터널, 곡선구간, 제한속도 등을 인식하고, 상황에 맞춰 속도를 자동 조절합니다.

이 기능은 운전자가 설정한 속도와 앞차와의 간격을 유지하며, 차선을 따라 안전하게 주행할 수 있도록 도와줍니다. 특히 장시간 주행 시 운전자의 부담을 크게 줄여주는 장점이 있습니다.

 

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고속도로주행보조 2 (HDA2)의 차별점

고속도로주행보조 2(HDA2)는 HDA의 기능에 추가적인 기술이 더해진 진화형 시스템입니다. 주요 차이점은 다음과 같습니다.

1. 차로 변경 보조 기능
   방향지시등(깜빡이)을 켜면 시스템이 자동으로 주변 차량 상황을 감지한 후 안전할 때 차로를 변경합니다.
2. 더 정교한 차선 유지 및 곡선 주행 능력
   카메라와 레이더를 복합적으로 활용해 차선 중심을 보다 정확하게 유지하며, 곡선 구간에서도 자연스럽게 조향이 이뤄집니다.
3. 차로 이탈 대응 및 간섭 회피 기능 (일부 모델)
   차량이 차선을 벗어날 가능성이 있거나 옆 차량과 충돌 위험이 있는 경우, 스스로 조향을 조정하여 위험을 줄입니다.

적용 차량 및 주의사항

• HDA 및 HDA2는 현대차의 팰리세이드, GV80, 아반떼, 소나타, 투싼, 기아의 K8, K9, 쏘렌토, 스포티지, EV6, EV9 등 중대형급 차량과 전기차에 주로 적용됩니다.
• 차량의 등급(트림) 및 선택한 옵션 패키지에 따라 해당 기능의 탑재 여부는 다를 수 있습니다.
• 해당 시스템은 보조 기능일 뿐, 운전자의 주의와 개입이 항상 필요합니다. 손을 핸들에서 오래 떼면 경고 후 기능이 비활성화될 수 있습니다.

핵심 차이 요약

• SCC, LFA, LKA는 단일 기능으로 각각 개별적으로 작동하지만, HDA는 이 기능들을 통합한 종합 시스템으로, 고속도로에서 보다 안정적이고 자연스러운 주행이 가능합니다.
• HDA2는 HDA의 상위 버전으로, 운전자의 개입 없이 차선 변경까지 가능한 준자율주행 기능을 제공합니다.

항목	역할	구성요소	특징
스마트 크루즈 컨트롤 (SCC)	앞차와의 거리 유지 및 자동 가감속	전방 레이더	크루즈 기능을 자동화하여 속도와 간격 유지
차로 유지 보조 (LFA)	차선 중앙 유지 주행 지원	전방 카메라	곡선에서도 조향 지원, 핸들 자동 조작
차로 이탈 방지 보조 (LKA)	차선 이탈 시 조향 개입	전방 카메라	차선 넘기 직전 경고 및 조향 보조
고속도로주행보조 (HDA)	고속도로에서 반자율주행 보조	SCC + LFA + 내비 연동	내비게이션 기반 속도 조절, 터널·곡선 감속 등 포함
고속도로주행보조 2 (HDA2)	고속도로+자동 차로 변경 포함 반자율주행	HDA + 차로 변경 보조 + 능동 회피	방향지시등 연동 차선 변경, 충돌 회피 기능 포함

 

 

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